一、立体仓库

立体仓库有立体货架、堆垛机、托盘输送系统、尺寸检测阅读系统及WMS、WCS等系统组成的软硬件管理系统。

二、堆垛机

堆垛机是高速立体库存取单元货物的专用起重设备，是自动仓储的核心设备，在货架之间的巷道内运行；条码和激光测距等高精度认证方式，使得堆垛机可高精度运行。堆垛机类型有单伸位、双伸位、多伸位、转轨及特种堆垛机。

三、AGV小车

AGV小车是通过激光导引或电磁导引装置，指导小车自行运动，具有安全保护及各种移栽功能，应用中无需驾驶员，可充电蓄电池为动力源，属于轮式移动机器人范畴。AGV小车类型有夹抱式、插取式、背驮辊式。

四、智能仓库应用场景

亮灯拣货